常見問題
包裝行業(yè)機器人應(yīng)用創(chuàng)新
機器人技術(shù)改變了包裝行業(yè)的維護(hù)需求。通用型安全解決方案不再適用于新一代包裝機械。各種設(shè)備應(yīng)該考慮安全控制、安全光幕和安全激光掃描儀,確保機器人技術(shù)完全安全,減少產(chǎn)品損壞。隨著機器人系統(tǒng)大規(guī)模靈活發(fā)展,機器人與生產(chǎn)線聯(lián)系越來越緊密,因此強化保障措施,與操作員更好的溝通是十分必要的。
在過去,包裝行業(yè)中維護(hù)方案一般都遵循“IfX,thenY”的邏輯。簡單安全模塊和防范監(jiān)控控制器能滿足大多數(shù)包裝操作需求。通過引入靈活機器人技術(shù),機器人可以使用復(fù)式線和職責(zé)執(zhí)行多個任務(wù),安全措施變得更加復(fù)雜。
安全保護(hù)控制器:一臺機器人需要多個保障措施在多個領(lǐng)域發(fā)揮作用,如急停按鈕、光幕和安全開關(guān)。除此之外,這些不同功能需要能與另一個彼此獨立和聯(lián)合操作。
可視狀態(tài)指示:隨著機器人和人類合作越來越密切,讓每一個操作員知道維護(hù)狀態(tài)是十分必要的。可視安全狀態(tài)指示是一個快速增長趨勢。緊急停止按鈕、聯(lián)鎖裝置和安全繩拉都增加了通訊、驅(qū)動和停止條件。
照明緊急停止按鈕:可以用黃色表示機器正在啟用或用紅色表示停止條件已啟動。狀態(tài)指示不僅可以保護(hù)工人,也可以在包裝線上十分有效的確認(rèn)問題-尤其是當(dāng)連接一系列按鈕時??梢暊顟B(tài)指示可以讓操作員知道哪個按鈕被按下,讓他們迅速確定問題是從何而來,使工人能夠迅速解決問題,使該條生產(chǎn)線再次運轉(zhuǎn)。